「天人圖書館」是隸屬於「天人研究總院」之下，位於鐳力阿道場天人研究總院二樓。民國80年9月30日《天人研究總院組織綱要》頒布，10月1日「天人研究學院」正式成立，共有25位學員報到入學，之後即成立「天人圖書館」，收集相關圖書，以供學員研究之用。

經歷年的充實，「天人圖書館」目前藏書約一萬多冊，除天帝教的出版品外，以中國文史哲相關書籍為大宗，依中文圖書分類法分為總類、哲學、宗教、自然科學、應用科學、社會科學、中國史地、世界史地、語言文學、藝術等大綱，加上天帝教，共十一個大綱，每個大綱下又有十個分類，合計一百一十個分類，可從[圖書搜尋]依類別、書名、作者、出版社等項目去搜尋。

「天人圖書館」的書籍來源主要有兩類，一是向外購買，一是各界捐贈，特別本師世尊捐贈甚多古籍，有些列為珍藏品，不對外借閱，但可現場瀏覽。109年11月無形聖訓指示，「日後天帝教各單位出版書籍，均須送圖書館三本收藏，目前所缺早期出版書籍，亦須訂定計畫蒐藏」，因此早期同奮若有帝教書籍，歡迎捐贈給圖書館。除書籍外，圖書館亦有甚多知識類及史料類DVD，同奮亦可借出觀賞。

「天人圖書館」的人員編制有館長、副館長、秘書及義工，目前館長由光劫樞機擔任，副館長有雪憫傳道師。目前圖書仍持續在整理、貼籤、分類及建檔，歡迎同奮前來擔任義工，一方面協助圖書整理，一方面亦可閱讀充實。

「天人圖書館」歡迎同奮前來借閱，目前以現場借閱為主，每次借閱最多十本，期間以一個月為限，到期可再展延一次。為發揮圖書館功能，日後考慮開放線上借閱，但寄送郵資須由借閱人負擔。希望同奮來鐳力阿道場時，能抽空到圖書館逛逛，我們會很樂意為您導覽。